常見的軸有曲軸、直軸和軟軸三種。
直線光軸又可分為:①轉(zhuǎn)軸,工作時既承受彎矩又承受扭矩,是機械中常見的軸,如各種減速器中的軸等。②心軸,用來支承轉(zhuǎn)動零件只承受彎矩而不傳遞扭矩,有些心軸轉(zhuǎn)動,如鐵路車輛的軸等,有些心軸則不轉(zhuǎn)動,如支承滑輪的軸等。③傳動軸,主要用來傳遞扭矩而不承受彎矩,如起重機移動機構(gòu)中的長光軸、汽車的驅(qū)動軸等。軸的材料主要采用碳素鋼或合金鋼,也可采用球墨鑄鐵或合金鑄鐵等。軸的工作能力一般取決于強度和剛度,轉(zhuǎn)速高時還取決于振動穩(wěn)定性。